中科智云干散货码头料场的全域动态智能感知系统实现料场数字化建设

发布时间：2024-03-01 22:09:01 作者: 米乐官网手机版下载

原标题：中科智云干散货码头料场的全域动态智能感知系统，实现料场数字化建设

“在某国际矿石码头，几乎每周都有数百万吨进口矿石跨洋而来。在料场内，四台无人驾驶的堆取料机正竞相舞动长臂，堆取矿石，昼夜不停。”

国家在“十四五”规划和2035年远大目标纲要中提出了建设交通强国和现代综合交通运输体系的目标，同时也着重提到了“建设京津冀、长三角、粤港澳大湾区世界级港口群”的规划。而智慧化、数字化能力是衡量现代港口竞争力的重要指标。以新一代信息技术，如云计算、大数据、物联网等，与港口运输业务深层次地融合为核心的智慧港口将成为现代港口运输新业态。

在响应国家智能化升级政策导向，顺应市场化效率提升的客观需求下，由中交信科、中科智云联合完成的北方某国际矿石码头的数字化改造升级已经基本落地。中科智云所研发的干散货码头料场的“全域动态智能感知系统”，为该国际矿石码头的堆取料机无人化作业和3D料场数字化建设提供了重要的AI技术支撑，助力提高港口料场大宗散货的整体集疏港作业效率。有关技术难度及应用效果，有利于促进更多航运港口实现数字化转型升级。

答：干散货码头指专门用于接收散粮、散化肥及散水泥一类性质货物的码头，配有专用装卸设备及贮存设施的泊位。

答：料场指在集装箱码头、散货码头内或码头周边地区，用于交接和保管集装箱、煤炭、矿石等货物的场所。

北方某国际矿石码头位于渤海湾西端，地处中国重要的水路交通枢纽。每周有数百万吨进口矿石散料卸下码头，由堆料机堆在料场，再由取料机和装载机装载至各类物流工具。

料场是干散货码头管理的重要一环。与集装箱码头的料场相比，货物种类多、机械设备及作业人员多、运输工具类型多等特点，使得干散货码头的料场在数字化进程中面临着研发难度大、进程慢等挑战。而依靠人力巡检和常规视频监测手段的传统管理模式，长期面临着难以精细化管理、效率低下、安全风险隐患高等难题。

管理人员难以获取料场堆取料机位置、料堆位置及体积等实时信息，散货取堆路线依赖驾驶员个人经验，导致料场空间利用不完全；料场环境复杂，人员、车辆、设备如有操作违规，比如堆取料机悬臂的操作不当，与其他堆垛、设备、构筑物碰撞，将造成机械损坏、停产损失乃至人员受伤或死亡等严重后果。

2.中科智云研发干散货码头料场的全域动态智能感知系统，助力该国际矿石码头实现3D料场数字化建设

为干散货码头料场建设可应对复杂动态环境的感知能力，是干散货料场机器实现自主协同、任务规划、堆取料作业的基础支撑，是干散货码头实现数字化升级的关键。传统对港口码头场景的感知系统主要是基于测绘技术，然而，测绘技术需要高水平的专业相关知识，而且耗时长，效率低。测绘单元和操作单元可能在空间上冲突，这将给现场人员带来安全风险。

中科智云以自身积累的AI视觉感知技术和丰富的项目实施经验，克服了大型散货料场的数字化升级难点，通过实现大场景多雷达多模型的技术融合，在运动状态下实现模型融合建立，研发了干散货码头料场的全域动态智能感知系统，赋能堆取料机无人化作业和3D料场数字化建设。

3.3000吨堆取料机化身“智能工业机器人”实现无人化作业，48.03万平方米料场实现数字化管理

中科智云基于干散货码头料场的“全域动态智能感知系统”，为该国际矿石码头实现3D料场数字化建设。该系统实现作业现场3D可视化、信息采集无人化等多项功能，码头管理者可实时了解料场的堆存现状、料堆属性数据、设备分布状况等，从而制定科学有效的物料堆存计划和作业安排，通过提高港口料场大宗散货的整体集疏港作业效率，进而提高港口智能化水平以及效益营收的目的。

同时，在这套感知系统赋能下，4台3000吨堆取料机化身“智能工业机器人”，可以在无人驾驶情况下自动实现各类散货的堆取作业。以往需要操作人员在机上驾驶舱内用肉眼持续观察和人工操控，根据经验判断所完成的动作，如今在远程集控中心内，通过观看大屏的料场数字化模型，借助遥控操控杆就可以完成作业；也可直接设定堆取料的目标，就能让一台3000吨重的堆取料机自动完成堆取料作业。

“在业务繁忙的时候，我们应该有4个班组的人在驾驶舱内轮换呆上7×24小时。现在不需要这么辛苦了。”码头相关管理者表示，这套系统能实现堆取料机全天候无人化作业，节省人力和提高效率，同时提高料场作业安全性，规避设备碰撞及人员受伤或死亡等安全事故。操作人员也可以摆脱繁琐的操作类工作，将更多精力专注在监管类工作中。